应用介绍：
近年来用无人机进行航拍、应急指挥、直播等应用越来越普遍，将无人机视频实时直播到指挥大厅、业务平台、各类互联网直播终端等进行远程观看和分析，将会带来更新颖的应用效果和价值。
为了确保直播视频流的稳定性安全性以及低延迟和可扩展性，多并发数的考虑，拥有自己独立部署的流媒体服务才满足真正的实际应用方案。
随着新的图像处理技术、控制技术、4G/5G网络传输技术发展，无人机直播高端应用，随着新技术的增加，直播业务变得越来越成熟可靠。
技术特点：
1.视频推流
视频推流由无人机手机应用APP设置推流，网络可以采用当前网络，如**无人机的上行网络可以采用4G、5G、WIFI。
优缺点如下：
4G网络覆盖范围比较广泛，在低码流分辨率的情况下，实时性好，在高码流分辨率的情况下，会有卡顿或者延时；
5G网络覆盖范围相对于4G小，高码流分辨率的情况下，视频推送质量好，WIFI取决于路由器网络，范围受限，一般在办公地。
无人机直播推流协议采用RTMP协议，RTSP协议，或者GB/T28181协议。因此需要有可以接收RTMP、RTSP、GB/T28181的流媒体服务，流媒体服务可部署在含有固定IP的互联网机房、云主机，也可以部署在无人机飞行区域内的本地网络内。或者通过VPN,一般市政、大型生产企业，林业消防部门可以用专线。
杭州达讯数字技术有限公司的SVMS Pro流媒体服务具有通用性强、平台规范、视频低延迟、价格经济等特点，支持前端无人机通过RTMP、RTSP、GB/T28181协议接入，一个平台服务，可以接入成千上万个无人机，同时支持通过RTMP、RTSP、HTTP-FLV、WebSocket、HLS、GB/T28181协议把视频流直播到APP、小程序、实战平台等等应用上看实时直播流。
2.视频流接收和转发
无人机视频通过RTMP、RTSP、GB/T28181推送到SVMS Pro流媒体服务平台上，由流媒体服务平台通过客户支持的协议（RTMP、RTSP、HTTP-FLV、WebSocket、HLS、GB/T28181）向客户终端和业务平台进行实时转发视频流，实现多终端播放和业务平台集成。视频延迟主要取决于取决于视频推送的协议以及网络情况。
无人机视也可在流媒体服务上录制下来，形成录像文件，后期可以回放下载。
3.实时视频流传输技术
实时航拍视频流的稳定性对于视频直播的质量至关重要，稳定流畅的直播视频流是进行高质量直播的必要条件，因此要注意现场干扰、无人机控制距离、画面质量设定等因素的影响。
4. 无人机端配置选项
无人机直播推流的配置选项中，关于视频质量和传输带宽，应当根据传输网络做合适的调整，否者容易出现视频卡顿终端的问题。
要获得优质的直播效果，需要考虑以下因素：
1）飞行范围内的网络条件（4G.5G覆盖）;
2）飞行器推流APP的直播配置参数（码流、分辨率、推送协议）;
3）流媒体服务平台的带宽;
4）直播转发的并发数。
参考**无人机：
